进入地下城与勇士的地图主要通过游戏内的传送系统实现。玩家在城镇中按N键即可打开地图界面，地图上会显示当前区域的所有可进入地下城及对应入口位置。每个地下城入口通常由特定NPC把守或设有传送门，靠近后按交互键即可选择难度并进入。部分特殊地图如深渊模式或隐藏副本需要满足特定条件才会在地图中显示，例如完成前置任务或持有入场道具。
游戏中的地下城分为多种类型，包括普通地下城、循环地下城、远古地下城等。普通地下城是玩家完成主线任务和升级的主要场所，进入无需额外条件，仅消耗疲劳值。循环地下城通常在玩家达到一定等级且无主线任务时开放，提供额外经验奖励。远古地下城属于高难度副本，入场需缴纳特定材料，这类地图的入口往往集中在特定区域如圣者之鸣号。
隐藏地图和深渊模式的进入方式较为复杂。隐藏深渊通常存在于某些地图的隐藏层中，玩家需达到特定等级并持有道具才能触发入口。深渊模式则需要通过击败特定怪物或完成事件随机开启深渊柱，交互后消耗深渊票进入。部分活动副本如冒险者的游戏需通过日常委托界面匹配入场，这类地图不会直接显示在主世界地图中。
组队进入地下城是常见玩法，队伍成员需处于同一频道并由队长发起集结。高级副本如团队地下城通常有专属频道，玩家需通过频道选择界面切换后寻找对应入口。需部分副本如迷妄之塔或亡者峡谷有独立入口NPC，需通过对话进入而非直接传送。疲劳值耗尽后玩家无法进入普通地下城，但已进入的副本可继续通关。
新手应优先完成主线任务解锁区域，而搬砖玩家可关注高收益地图如风暴幽城。副本难度与奖励挂钩，建议根据自身装备水平选择。若遇到无法进入的地图，可检查任务进度、抗魔值或材料储备是否达标。游戏内部分地图存在动态调整机制，例如周末限时开放的特定副本，需留意相关提示。
